一開始做引體向上時，腿部應該伸直，稍微向前傾斜，并且腳尖向下，不要翹起腳踝，讓身體重心正好位于桿下。
這個腳部動作，可以讓重心能夠垂直上下，并且可以更好的保證運動過程中身體不亂擺動。
很多人做引體向上時會選擇腿部交叉，放在身后的做法。因為背闊肌是一塊很長的肌群，它一直連接到了骨盆帶，這個做法可以讓背闊肌處于收縮狀態，從而增強對背部的***。不過這個做法的缺點是身體容易亂晃，所以只有在力量控制能力增強后才適合使用，否則身體晃動，是得不償失的。
和腿部交叉，放在身后的做法相反，有少數人則是將腿部放在身前。這個做法可以增強對腹肌核心的***。在能控制身體不擺動之后，可以使用這個***，不過一般都不建議使用。畢竟通過引體向上來鍛煉腹肌核心，并不是什么好方式。
如果身體力量太弱，導致運動時無法控制好腿部，那么可以使用彈力帶來進行輔助訓練。
***是：將彈力帶一頭系在單杠上，一頭系在訓練者腿部或腰部，借以完成引體向上。
彈力帶可以提高一定的彈力，從而抵消一部分的自身體重，減輕對身體力量的要求，減小引體向上難度。
