竄天猴運用的是反沖原理。竄天猴下邊留有一個孔，大量氣體會從這個孔噴出，根據動量守恒原理，氣孔中會產生和該氣體大小相同方向相反的動量，竄天猴則會飛出去。竄天猴屬于危險物品，在燃放時應迅速遠離，避免受傷。
反沖是靜止或運動的物體通過分離排除部分物質，而使自身在反方向獲得加速的現象。反沖運動和火箭原理緊密相連。火箭在自由空間連續噴射高速氣流時，噴出的氣體具有很大的動量，有動量守恒定律可知，火箭此時合外力為零，獲得相等的向前的動量。即使噴出的氣流相對于地面的速度方向與火箭的運動相同，只要有速度差，火箭仍能向前加速。
