在八段錦中，兩手攀足固腎腰是第六式，有鍛煉腰肌、伸展肩背的功效，適合缺乏運動、經常坐著辦公的人群練。
兩手攀足固腎腰的口訣為：兩足橫開一步寬，兩手平扶小腹前，平分左右向后轉，吸氣藏腰撐腰間，式隨氣走定深淺，呼氣彎腰盤足圓，手勢引導勿用力，松腰收腹守涌泉。
這一段動作，既有前俯，又有后仰，可充分伸展腰背肌肉，同時兩臂也盡量向下伸展，堅持練兩手攀足可使腰肌延伸而受到鍛煉，使腰部各組織、各器官、特別是腎臟、腎上腺等得到增強，既有助于防治常見的腰肌勞損等病，又能增強全身機能。
一般人群練“兩手攀足固腎腰”這一式都是沒有害處的。
但這一式需要彎腰，如果患有腰椎間盤突出、腰椎骨質疏松、腰部韌帶炎癥等的人群，在疾病發作期間是不宜練的，可能會加重損傷。
雙手攀足固腎腰在一遍完整的八段錦中，需要做6遍。
八段錦總共有八式，其中不分左右式的都做是六遍，而分左右式的是一左一右合起來算一遍，總共做三遍。兩手攀足固腎腰為八段錦第六式，一上一下為1遍，一般一套完整的八段錦，第六式要做6遍。
八段錦第五式為搖頭擺尾去心火，一左一右為1遍，一般一套完整的八段錦中，第五式共做3遍。每天堅持練1-2遍八段錦，有很好的強健身體、促進血液循環、增強非活量的功效。
