900~1200種
恐龍的種類很多，科學家們根據它們骨胳化石的形狀，把它們分成兩大類，一類叫做鳥龍類，一類叫做蜥龍類。根據它們的牙齒化石，還可以推斷出是食肉類還是食草類。這只是大概的分類，根據恐龍骨胳化石的復原情況，我們發現，其實恐龍不僅種類很多，它們的形狀更是無奇不有。這些恐龍有在天上飛的，有在水里游的，有在陸上爬的。曾有人估計,恐龍的種類大約在900~1200種之間，科學家認為，已發現的恐龍，大約是曾存在過的恐龍種類的1/4。
恐龍”一詞在西方指恐蜥（恐怖的蜥蜴），日本的古生物學家譯為恐竜”，后來流行于中國。古希臘語蜥蜴（Saurosc），特指一些巨大的有四肢有尾或兼有翼的類似蜥蜴的爬蟲。
東方譯名這種語境里的龍”特指該希臘語蜥蜴家族，如主龍、暴龍、異齒龍、梁龍、霸王龍、翼龍、三角龍等。就像壁虎”的虎字是轉用性質。雖然恐龍化石已經在地球上存在了數千萬年，但直到19世紀，人們才知道地球上曾經有這么奇特的動物存在過。第一個發現恐龍化石的是一位名叫吉迪昂·曼特爾的英國醫師，而創立恐龍’’的這一名詞的是英國古生物學家查德歐文。
恐龍整體而言的體型很大。以恐龍作為標準來看，蜥腳下目是其中的巨無霸。在漫長的恐龍時代，即使是體型最小的蜥腳類恐龍也要比它們棲息地內的其他動物要大，而最大的蜥腳類則比任何出現在地表的動物都要大出幾個等級。
