縱波（LongitudianlWave）是媒質中質點沿傳播方向運動的波，例如聲波在空氣中傳播。縱波在無限媒質中傳播時，質點振動的方向平行于波的傳播方向，即垂直于波陣面在縱波通過的區域內，質點位移矢量的散度場不為空，意味著媒質各點處的體積要發生周期性稀疏和稠密的變化。故縱波也稱為“疏密波”(或“脹縮波”)，又由于縱波質點位移矢量的旋度場恒等于零，故又稱為“無旋波”。
橫波（TransverseWave）是媒質中質點垂直于傳播方向運動的波，例如聲波在部分液體和固體中傳播。橫波只能在具有切變彈性的媒質中傳播，故只存在于高粘滯液體和固體中。在橫波通過的區域內，質點位移矢量散度場為零，表明煤質各點處無體積變化，僅有切向變形。所以橫波也稱為“等體積波”、“切變波”或“畸形波”等。
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