泥丸宮坐落兩眉之間。泥丸宮即上丹田宮，居宮調之中心。近于泥丸宮之四宮，稱為四方，遠于泥丸宮之邊際地區之四宮，稱為四隅。前文曾稱“并中心”之“中心”即指泥丸宮。玄門稱“泥丸九真皆有房”，腦神名精根，字泥丸，其神所居之處為泥丸宮。后亦泛稱人頭。

　　泥丸宮又名“黃庭”“天腦”，乃是人身之中重中之重，有總攝眾神，照生神識。產生人魂之功。修道者引氣入體，淬煉自己。是以泥丸者，形之上神，一身之靈，百神之命窟，津液之山源，魂精之玉室，夫能腦中園虛以灌真，萬空真立，千孔生煙，德備天下，洞同洪量，故曰泥丸。人身雖上應天象，各有所司，但泥丸宮中一旦生出元神，便是精神合一，不管存亡，陰陽神和，靈秀天成，主導渾身。

　　泥丸宮有上元真君居之。上元真君傳統醫籍中多稱為泥丸君，亦有稱之太乙帝君、太乙元真者。今多稱元神和腦神。如張景岳《類經》注道：“人之腦為髓海，是謂上丹田，太乙帝君所居。”所謂“太乙”，即一身之祖宮，位居至尊無尚，是諸陽之會，萬神總會之都。以是《修真十書》云：“天腦者，一身之宗，百神之會，道合太玄，故曰泥丸。”

　　《道樞·平都篇》亦云：“天腦者，一身之靈也，百神之命窟，津液之山源，魂精之玉室也。夫能腦中園虛以灌真，萬空真立，千孔生煙，德備天下，洞同洪量，故曰泥丸。泥丸者，形之上神也。”宮調雖各有神君居之，又各自司命，然均遵照于泥丸君。泥丸君統率諸神，為腦中之腦，腦中之重心，中心之中心。