商屬缶邦，春秋屬晉，戰(zhàn)國(guó)屬魏，秦屬河?xùn)|郡。

西漢高祖二年(前205年)，建蒲反縣，屬河?xùn)|郡。新莽改為蒲城縣，屬兆陽(yáng)郡。

東漢建武元年(25年)改蒲城為蒲坂縣，屬河?xùn)|郡。

北魏神麚元年(428年)置雍州。延和元年(432年)改為泰州，屬泰州河?xùn)|郡。

北周明帝二年(558年)改泰州為蒲州，屬蒲州河?xùn)|郡。

隋開(kāi)皇三年(583年)廢郡存州，十六年(596年)別置河?xùn)|縣，屬蒲州。大業(yè)二年(606年)省蒲坂縣入河?xùn)|縣，次年改州為郡，屬河?xùn)|郡。

唐武德三年(620年)，改郡為州。開(kāi)元八年(720年)置中都，屬河中府，同年，復(fù)屬蒲州。天寶元年(742年)改州為郡，屬河?xùn)|郡。乾元二年(759年)復(fù)屬河中府。寶應(yīng)元年(762年)復(fù)為中都。元和二年(807年)罷中都，復(fù)河中府治。

金天會(huì)六年(1128年)降河中府為蒲州，河?xùn)|縣屬蒲州。天德元年(1149年)升蒲州為河中府。

明洪武二年(1369年)改河中府為蒲州，省河?xùn)|縣，直隸于州，屬平陽(yáng)府。

清雍正六年(1728年)升州為府，置永濟(jì)縣，屬蒲州府。

民國(guó)元年(1912年)撤府制，直屬山西省轄。民國(guó)3年(1914年)省下設(shè)道，屬河?xùn)|道。民國(guó)16年(1927年)撤道屬省。民國(guó)26年(1937年)屬山西省第七行政區(qū)。民國(guó)36年(1947年)4月25日解放，9月同虞鄉(xiāng)縣合并，稱永虞縣。先后屬太岳區(qū)第三專署，晉綏區(qū)臨汾工委第十一分區(qū)，陜甘寧邊區(qū)晉南行署運(yùn)城分區(qū)，山西省晉南專區(qū)。民國(guó)38年(1949年)9月屬山西省運(yùn)城專區(qū)。

蒲州古城門1950年4月25日，永虞分治，復(fù)設(shè)永濟(jì)縣，屬運(yùn)城專區(qū)，1954年屬晉南專區(qū)。

1958年永濟(jì)、臨猗、解虞、安邑四縣合并為鄆城縣。

1961年分運(yùn)城縣，復(fù)置永濟(jì)縣，原虞鄉(xiāng)縣劃歸永濟(jì)縣。1970年屬運(yùn)城專區(qū)。

1994年1月12日，經(jīng)國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)，永濟(jì)撤縣設(shè)市，屬運(yùn)城地區(qū)。