可以，但注意***。
牛奶可以用微波爐加熱，但加熱之前需要先將牛奶從包裝盒中倒出放入玻璃或者陶瓷材質容器內，然后再放入微波爐中加熱。不建議直接將未開封的牛奶連同包裝一起放入微波爐中，因為牛奶盒內層是鋁箔，屬于金屬，而金屬在微波爐中容易聚集能量而產生高頻電流，進而出現發熱和產生火花的現象，非常的危險。
根據溫度而定。
加熱牛奶時建議將其加熱至40-50攝氏度左右即可，牛奶營養豐富，其富含大量優質蛋白質、脂肪、磷脂、乳糖、維生素、鈣、磷、鐵、鋅等礦物質及微量元素等，但這些營養中有些并不耐高溫，如果牛奶加熱時間一久，溫度過高的話就會對其中部分營養成分造成破壞，從而減低其營養價值。所以在加熱牛奶時溫度不宜過高，一般加熱到40-50攝氏度就可，此時牛奶口感也是最佳的，喝起來醇香可口。
隔水加熱。
牛奶中含有部分不耐高溫的營養成分，當牛奶溫度超過70度時，其中很多維生素就會受到影響，繼續加熱牛奶當中的乳糖也會慢慢減少，此外長時間高溫加熱還容易導致牛奶中蛋白質變性。所以加熱牛奶時最好能將其放在水中隔水加熱，這樣既能控制溫度，保留其中的營養成分，且能最大化地保持牛奶的口感。
可以，但溫度不宜過高。
酸奶也可以加熱后飲用，但在加熱酸奶時要注意溫度，一般加熱至30-40攝氏度左右即可，因為酸奶當中的益生菌并不耐高溫，溫度一高就會殺滅其中的益生菌，從而降低酸奶的營養價值。所以酸奶最好也采用隔水加熱的方式進行加熱，適當的加熱還能增加酸奶中益生菌的活性，食用后可以更好的調節腸胃健康。
